做人就像蜡烛一样，有一分热，发一分光，给人以光明，给以温暖。
我要衷心地感谢导师唐任仲教授两年来在学习和生活中给予的谆谆教诲和悉心的关怀。在论文的选题、研究以及撰写过程中，自始至终得到了导师的精心指导和热情帮助，其中无不凝聚着导师的心血和汗水。导师严谨求实和一丝不苟的学风、扎实勤勉和孜孜不倦的`工作态度时刻激励着我努力学习，并将鞭策我在未来的工作中锐意进取、奋发努力。导师的指导将使我终生受益。
衷心感谢浙江大学先进制造技术教研室的各位领导和老师，感谢潘晓弘教授、祁国宁教授、顾新建教授、方水良副教授、王正肖副教授、陈芨熙副教授等，谢谢他们对我在学习和科研中的指导、帮助和支持。
感谢xx学士，在我的研究生的学习和生活给予我多方面的帮助和支持！
衷心感谢我的父母和我的女朋友以及她的家人，他们无私的关怀是我努力进取的动力，使我永远不会感觉孤单和疲倦。
光阴似箭，岁月如梭，四年的求学生涯即将结束，四的母校生活就要画上一个句号。在母校的见证下成长、成熟的同时，我也目睹了母校的变化，从陈旧的水泥路面到标准的沥青大道、从略显拥挤的宿舍到硬件设施良好且舒适的住宿环境等点点滴滴的变化，无一不体现了学校领导对我们生活、学习的关怀。即将离别之际，除了对未来无限憧憬之外，心中更多了几份的不舍和无尽的感激之情。
首先，我要感谢我的导师张教授。师从张老师以来，张老师以其丰富的人生阅历对我言传身教，我对张老师的学术底蕴也从陌生到熟悉，如今张老师的知识逐渐变成我分析经济问题的基本工具和学术研宄的基石，这将使我终生受益。本篇论文的撰写工作是在张老师的悉心指导下完成，从选题、构思、撰写、修改到定稿，张老师都倾注了大量的心血与精力，尤其在多次修改过程中不厌其烦的提出宝贵的意见，论文字里行间都凝结了导师的期望。
其次，我要感谢卢教授、程教授、毛教授、周教授、卓教授、裘教授、王老师在开题答辩中的指导和建议。其中，特别感谢王老师对本文模型建立给出的宝贵建议，毛教授和周教授对本文整体框架和行文思路方面给出的修改建议。
另外，我要感谢在一起愉快的度过研究生生活的同学、朋友，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的室友在我的论文写作过程中给予的各种具体的帮助和建议。
此外，我要感谢我的家人，二十多年来他们总是那样无私的关怀我。无论前进的道路如何波折，我的家人始终如一既往从物质上和精神上给予支持和关心，在这里，对你们表示衷心的感谢。即将踏入社会的我，必定会努力工作，用心生活，回报这么多年来你们的默默支持。
最后，由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评！
四年的大学时光，我不仅学习到了专业方面的相关知识，进一步扩充了眼界，更重要的是掌握了学习知识的能力，使我从多方面提升了自身能力。这些中除了知识方面的`，我还学习到了为人处事的方法。
在整个写论文的过程中，前期搜寻了大量的相关资料，使我逐步了解到了单片机及USB的相关技术特点，并明确了前进方向。虽然在后期遇到很多困难，我都努力去克服，最终得到学习能力、思考能力等各项综合的很大提升。
这其中，我得到了多方面的帮助。有导师的细心指导，同学的帮助关心以及在论文中借鉴的前人的部分成果，在此表示感谢。
时间飞逝，转眼又到了毕业的季节，在四年的大学生涯里，我一直秉承大学的校训：诚信博学，知行统一，时刻提醒自己要成为一名优秀的当代青年，好好做人，认真学习，并学以致用。
首先，我要感谢我的导师教授，王老师不仅在学术上给予我指导，而且四年多来一直关心和照顾我的学习和生活。两年多来，王老师对我的教诲我时常铭记在心。王老师为人豪爽，治学严谨，善于引导我们进行自主思考，从论文选题到立意到修稿再到最后的成稿，王老师都提出了许多宝贵的意见，并悉心指导我该如何有条不紊地完成论文，在我的研究过程中提供了多方面的硬件基础支持和指导。
其次，我要感谢卢教授、盛教授、程教授、翟教授、王教授、安教授、陈教授、周教授、高教授、卓教授等诸位老师给我的教导，你们的渊博知识与学术思想是我写作灵感的源泉，让我受益匪浅。
同时也要感谢我的室友以及我的同学，谢谢你们生活上对我的关心和照顾和在学习上的帮助与指导，与你们在一起的日子将
最后我要谢谢我的家人和朋友，在我读大学的这段时间给予我精神和物质上的支持，在我遇到困难时，在我陷入迷思时给予我思想上的指导，幵导我安慰我。谢谢你们！你们辛苦了！我永远爱你们！
四年一个轮回，四年前，我们随着世界杯的落幕而走进我们的大学，而四年后的如今要迎来世界杯的时刻我们又要离开，满是不舍与依恋却注定要走。
毕业论文正代表着大学的终结，完成它既有一种收获感，又有一种失落感，可无论如何它代表着我四年的努力，代表了我四年的历程。当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，谢谢你们！
感谢我的论文导师张老师，感谢张老师在我的论文完成过程中给与的指导与帮助，让我得以顺利地完成论文。
感谢牛永斌老师，他既是良师，又是益友，他所教会我的'不仅是书本上的知识，还有着做人的原则与风骨。谢谢。
再次感谢传授我知识的每一位老师，马上就要走出校门，走上工作岗位，我将带着你们所传授的技能去打拼，去奋斗，多谢你们。
尤其要感谢的是国内博客研究的专家顺先生，在论文写作中他的不少观点都给了我启发，谢谢各位前辈在“博客领域”的研究和探索！
时光荏苒，岁月匆匆，转眼之间，三年半的本科生生活即将画上句号。回首过去，思绪纷飞，感慨万千，有付出，有收获，有彷徨，有成长。细数往事，感激之情油然而生。
首先，衷心感谢我的恩师——汪教授。能够师从汪教授，我倍感荣幸，汪老师渊博的知识、开阔的视野、深厚的学术造诣、严谨的治学态度、认真的工作态度和宽厚的待人之道从入学之时就深深感染着我，使我受益匪浅。本科论文的选题、构思、撰写、修改、定稿，无不凝聚着汪老师的心血，汪老师在百忙之中给予的悉心指导和关怀，学生没齿难忘！汪老师不仅注重对我学术能力的培养，对我的职业规划和感情生活也是关怀备至，此份恩情，永生铭记。
其次，感谢财大所有为我授业解惑的老师们。感谢费老师、赵老师和孙老师在论文开题中提出的宝贵意见；感谢邵老师、张老师、邓老师和郭老师给予的'关怀；感谢于老师、邱老师、潘老师、傅老师、厉老师、朱老师、张老师、冯老师和徐老师的精彩授课。
再次，感谢家人。家人无私的呵护和默默的支持，一直是我勇往直前的动力。
家人的爱为我撑起一片晴空，任我自由翱翔。对于父母的养育之恩，唯有以爱和孝敬来回报。
最后，感谢朋友。感谢师姐xx在学术及求职方面给予的指导和建议；感谢吴心驰、金一禾、沈灵奕给予的鼓励和照顾；感谢孙老师和路学长对论文样本选取方面的建议，感谢xx对论文实证部分的帮助，感谢xx在论文数据搜集过程给予的支持；感谢xx等同学带来的温暖；感谢师妹xx给予的各方面帮助。谢谢你们，一路走来，与我相伴。
感谢生命中出现的每一个人，感谢生活中遇到的每一件事，是你们让我收获今天的成长。临别之际，我将继续扬帆起航，驶向远方。
午夜的院校一片静谧，从静思苑远眺，星光点点。
远处的五环路依旧是川流不息的车流……此时，这望了三年的风景在我眼前呈现的瞬间，却是如此的眷恋和不舍，人生中充满意义的又一个三年，匆匆的逝去了。
回忆这来时的路，感慨万千，不禁想起了04年从电视台告别荧幕只身到北京复习考研的决心，想起了中关村那个狭小简陋的栖身之所，想起了那复习充满汗水和泪水的二百零四天，想起了每次来学校望着那正在建设中的47号楼时心中那些对未来美好的憧憬。
如今，一切美好的愿望都已经实现并且收获的比那时期望的不知多了多少。
在三年的求学时光中受到太多良师益友的帮助和指点。
首先要感谢我的导师徐琴媛教授，三年来，无论在学业上还是在生活中，她都给予我最热情的帮助、最无私的关怀，她包容了我的浅陋和无知，教会我如何治学，如何待人处世。
就是现在的毕业论文，从开题到定稿，从材料的收集到行文，无一不是在老师的悉心指导下完成的，满怀感激，无以言表。
感谢我所有的授课老师，感谢刘笑盈教授，难忘您教学的一丝不苟、平易近人；感谢蔡帼芬教授，在您的课堂上让我们学会了严谨，让我们感到时不我待的紧迫感；感谢麻争旗教授，您幽默诙谐的教学令课堂气氛轻松、自由。
要感谢的恩师太多了，你们的谆谆教诲，定会牢记心间。
感谢班主任唐爱华老师，谢谢在我三年的学习生活中从各个方面给我无微不至的关怀，想说在我们心里，您是我们最知心的好朋友。
感谢沈阳电视台冯剑主任，是您的鼓励和帮助让我勇敢的迈出这一步，感谢吴媛媛，在我来京复习时，为我提供的帮助。
感谢父母的养育。
感谢刚刚去世带我长大的姥姥，好想您啊！
最后，衷心感谢在百忙之中抽出时间审阅本论文的各位专家教授，谢谢！
首先感谢学校给了我们学习的机会，让我们在优越的条件下，完成了学业，不仅如此，在这里，我还认识了一群可爱的人，是他们，让我的大学生活变得如此的丰富多彩，成为我人生忠告难以忘怀的回忆。感谢他们，在我学习生活中无私的给予的帮助。
感谢xx老师从选题指导、论文框架到细节修改，都给予了细致的指导，提出了很多宝贵的意见与建议。老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。在他的指导下，我才能顺利完成论文的写作。
光阴似箭，岁月如梭。转眼间，四年的本科生涯已经接近尾声。回想起这几年的学习生活，回想起这些年经历与成长，回想起那些帮助过我的人，感激之情，油然而生。
衷心感谢我的研究生导师龚春林副教授。在保研之前就听说龚老师，工作认真、学术严谨，对待学生真诚友善。在完成论文的这半年多时间里，深刻感受到了龚老师治学、为人的人格魅力。由于龚老师的指导，使我对火箭总体设计、气动特性参数化设计、弹道数值仿真计算有了更深层次的理解，还培养了我提出问题与解决问题的好习惯。
感谢航天学院09本科生辅导员顾振芳老师，从入学开始到现在，他对我学业、社会活动、科技竞赛上的关心与指导，才使我从大一的迷茫中走出来，才使我找到一条合适自己发展的道路。感谢机电学院王淑侠副教授、刘援越副教授，是她们对我在三维设计方面的指导，才使我多次获得国家级竞赛奖励。感谢西北工业大学教务处李辉副处长和舞蹈机器人创新实践基地指导老师黄英亮老师，在他们的支持下，完成了大型项目救援机器人的设计与实现，使我和我的团队的学术水平得到了进一步提高。
深深感谢含辛茹苦将我养育成人的父母，他们出身卑微、生活艰苦、工作劳累，却在我十八年的寒窗求学生涯中，无时无刻地牵挂着我的学习与生活，不仅为我提供可靠的物质基础，让我得以安心学习；更是给了我无尽支持与鼓励，让我在挫折与失败中能够重新获得力量。父母自力更生、艰苦奋斗的精神时刻鞭策着我，不仅促使我顺利完成本科生阶段的学习，更使我养成了自强不息的人生品格。感谢与我一起成长的姐姐，她一直对我关爱有加，使我有个快乐童年，得以健康成长。在小学与中学阶段，还对我学业给予指导。我们一起分享生活中的苦与乐，感受亲情的温暖。
最后，再次向所有给予我指导、关心、帮助、支持与鼓励的师长、亲人、朋友和同学致以深深的敬意和衷心的感谢，衷心地祝福他们身体健康，工作顺利，平安幸福！
我要深深的感谢我的导师陈凯，从论文的选题到论文的完成，陈老师都给予悉心的指导，您渊博的学识、严谨的治学态度、敏锐的科学思维、忘我的科研精神以及淡泊宁静的生活境界，让我在做人和做学问两方面都获益非浅。您的幽默风趣和出众口才更让我佩服万分。
陈博同学的渊博学识、教育理想和扎实的专业基础，朱子丰同学的深厚科学素养、敏锐实验洞察力和熟练的。实验操作技能，以及他们共有的执着、热情，都是我学习的典范，也给予我投身实验研究的极大动力。他们在毕业课题实践过程中的交流、指导，使我获益匪浅，在这里诚挚地感谢他们。尤其是陈博同学在我实验失败时给予我巨大的精神鼓舞，让我更有信心站在今天的讲台上。
本文还参考了部分江苏苏州高级中学的徐惠老师、扬州大学化学化工学院的胡益民老师与导师合作的论文，虽然没有见过这两位老师，但是仍然要向他们表达我的谢意。南京师范大学附属中学的保志明老师、江苏艾迪生公司副总沙德慧先生也给予我很多指导，特别感谢他们。
最后，我要以无比的深情感谢我远在家乡的父母，你们的浩荡养育之恩、深刻体察之心和无私奉献的精神是我今生最大的财富和幸福。