总结是把一定阶段内的有关情况分析研究，做出有指导性的经验方法以及结论的书面材料，它有助于我们寻找工作和事物发展的规律，从而掌握并运用这些规律，我想我们需要写一份总结了吧。你所见过的总结应该是什么样的？
1引言
随着人们生活水平和经济水平的提高，网络科技的全球化的发展，出游和出差的频率越来越多。这大大的激发了交通水平的发展。其中，火车这种又方便有便宜的交通工具作为人们的首选，火车站的客运列车增加，客运量也随之增加。原有的售票的方式已经不再能满足旅客的需求了。为了方便旅客售票系统不仅仅只能售票也能够了解列车的各种信息。这样才能成为现在网络社会的真的适应者。
2需求分析
该售票系统是融合了火车票销售、退票、列车管理、车票管理、售票员管理、列车管理信息，以及售票信息查询为一体的综合系统。该系统主要编写的功能是列车和售票信息的查询及售票功能。
2.1用户
该系统主要有两类用户：管理员和售票员。管理员主要工作有车次管理，车票管理和售票员管理。对于每项功能都有添加，删除和修改的功能。售票的'主要工作是售票和退票。
2.2主要功能
该系统从功能方面可以分为四个方面：
登录。不管你是管理员还是售票员必须登录以后才可以进行系统允许的操作。当然要登录的管理员和售票员都必须是再数据库中已经发布的。
基本设置：该模块主要是修改售票员的相关信息，修改列车的相关信息和修改车票的相关信息。这一块的功能只有管理员才可以操作。其他的售票员是不可以对他进行操作的。
售票和退票：这部分工作主要是售票员来操作的。售票员根据买票人员提出的要求进行查询。查询的方式有两种：一是根据车次查询；一是根据目的地来查询。退票主要是将已经出售的车票在列车开出之前再一次的返回到数据库中，并继续出售。
列车和车票查询；当需要查询列车信息或者是车票信息是所做的操作。
2.3基本流程
第一章 项目管理概述
项目就是“为创造一件独特的产品、一项服务或者一种结果而进行的临时性努力，”另一方面，日常运营是在维持商业经营方面发挥作用。项目和运营的不同之处在于，当达到目标或者终止目标时，项目就结束了。三维约束为范围、时间、和成本目标的约束。项目管理是“在项目活动中运用知识、技能、工具和技术，以满足项目的需要。”项目经理不应该仅仅局限于试图满足项目具体的范围、时间、成本和质量目标，同时必须促进整个过程以满足项目活动涉及者或影响者的需要和期望。利益相关者是指参与项目活动和受项目活动影响的人。包括项目发起人、项目团队、支持人员、客户、使用者、供应商、甚至项目的反对者。
斯坦迪什咨询集团进行的后续研究，给出了在过去10年中一些IT相关数据变化：获得成功的IT项目数量翻倍，失败的减半，好消息是项目经理更过的了解项目如何才能成功，坏消息是想要取得IT项目的成功仍然十分不易。
第二章 项目管理与信息技术环境
利益相关者即可能来自组织内部，也可能来自组织外部；可能直接参与项目，也可能只受到项目的影响。项目生命周期就是这样一系列项目阶段的集合。一些组织设定一系列的生命周期以将其应用于所有的项目。可交付成果是一项产品或服务，例如一份作为项目得出一部分的报告。一次培训。项目可行性阶段是前两个阶段的主要工作制定计划，项目获取阶段是实施和收尾的开展实际工作。系统开发生命周期是用来描述系统开发不同阶段的一个框架，一般模型有瀑布模型、螺旋模型、增量构建模型、原型模型和快速应用开发模型。
第三章 项目管理过程组：案例研究
《项目管理知识体系指南》是一个标准，描述了管理项目的最佳方法。方法论则具体描述了该怎么去做事情，并且不同的组织通常有不同的方式。PRINCE2定义了45个独立的子过程，并将它们分成8个过程组：项目发起；项目规划；项目启动；项目管理；项目阶段监控；产品交付管理；阶段界限管理；项目收尾。敏捷方法论，全部的敏捷方法论包裹一个互动的`工程流程和迭代式增量软件交付。六西格玛方法论，六西格玛项目经常采用两种方法论分别为：DMAIC,及定义，衡量分析，改进，控制，用于改进已有业务流程。
AgenciaClick是巴西圣保罗的一家互动式广告和在线通信公司。20xx年被项目管理协会PMI评为项目管理优秀组织。收益猛增132%，者归功于5年来整个公司对卓越项目管理实践的高度重视。讲《项目管理知识体系指南》作为开发方法论和项目管理培训计划的依据。
第四章 项目集成管理
项目集成管理包括6个主要过程：制定项目章程；创建初步的项目范围说明书；指导和管理项目实施；监控项目工作；整个变更控制。项目或项目阶段收尾。界面管理涉及明确和管理项目众多元素相互作用的交界点。战略计划包括分析组织的优势和劣势，许多人对用于战略计划的SWOT分析非常熟悉，即优势、劣势、机会和威胁。心智图法是一种结构分解的技术，用过从一种核心理念发散出来的方式将想法和概念结构化。项目的整个介绍至少应包括：项目名称；项目发起人名称；项目经理和关键团队成员的名单；项目可交付成果；相关的重要资料清单；准确的术语表及其解释。如何组织和开展项目描述包括：组织结构图；项目责任；其他与组织或者过程相关的信息。项目运用的管理和技术方法包括的内容：管理目标；项目控制；风险管理；项目人员配置；技术过程。
第五章 项目范围管理
项目范围管理包含5个主要阶段：需求收集；范围定义；产检工作分解结构；范围核实；范围控制。项目范围管理的下一步就是创建工作分解结构。工作分解结构以可交付成果为中心，将项目中涉及的工作进行分解，定义出项目的整体范围。制作工作分解结构的方法：使用指南；类比法；自上而下法；自下而上法；心智图法。范围蔓延导致IT项目失败的可怕的事例。范围公职是指控制项目范围的变更。
WBS在整个项目中是非常重要的每个任务的状态和完成情况是可以量化的。明确定义了每个任务的开始和结束。每个任务都有一个可交付成果。工期易于估算且在可接受期限内。容易估算成本。各项任务是独立的。各项任务能被描述的。所以做好WBS 是非常重要。
第六章 项目时间管理
项目时间管理涉及6个主要过程：活动定义；活动排序；活动资源估计；活动工期估计；进度安排；进度控制。依赖关系或关系与项目活动或任务的排序有关。项目活动见之所以产生依赖关系有三个原因：强制依赖关系；自由依赖关系；外部依赖关系。活动间共有4中关系：完成—开始；开始—开始；完成—完成；开始—完成；网络图是一个显示项目活动间逻辑关系或顺序的示意图。绘制网络图使用的是双代号网络图法或箭线图法。活动工期等于开展活动的实际时间加占用时间，人工量是指完成一项任务所需的工作天数和工作小时
第七章 项目成本管理
利润是收益减去支出的值。利润率是利润与收入的比率。生命周期成本是通过在项目的整个生命周期来对项目成本进行全面的审视，来帮助你对项目的财务成本和收益进行精确地计划。直接成本：是与生产项目产品和服务直接相关的成本。间接成本：是不与生产产品和服务直接相关的成本，但它间接地和完成的项目相关。沉没成本：是指在过去话费的钱。类比估计也称由上到下估计，是用实际的，以前的，相似的项目作为基础，来估计当前项目的成本。成本基线是项目经理为了衡量和监控成本绩效而是用的一种时间段式的预算。
组织经常通过购买IT产品和服务来帮助减少成本、改进运作，例如最近对一家金融机构ATM机的研究表明，通过运用IT技术，ATM机单笔取款成本降低。改善环境越来越为全球所强调，因此也使得另一个成本消减战略得以实施，投资绿色IT和其他首创项目不仅帮助环境得到改善也帮助公司走出困境。戴尔公司20xx年达到“碳中和”开展‘为我种树’的活动方案。
第八章 项目质量管理
IT项目中影响质量的重要范围因素包括功能性及特性、系统输出、性能、可靠性及可维护性。
其中基本质量工具：因果图将质量问题追溯至相应的生产运作；控制图是一张实时展示信息的图表；运行图是一个展现一个过程在一段时间的历史和变化情况的模型，是一个发生顺序画出数据点的线性图表；散点图可以显示两个变量之间是否有关系；柱状图是一个变量分布的条状图；帕累托图表是一个帮助鉴别问题和对问题进行优先排序的柱状图；流程图是过程逻辑及流向的图形展示。DMAIC改进过程每个阶段的简单描述：定义；衡量；分析；改进；控制。六西格玛原则内容：六西格玛要求全员参与；六西格玛培训通常遵循“腰带”系统；成功实施六西格玛原则的组织有能力且有意愿同时采用两个看似相反的目标；对从中获益的组织来说，六西格玛不仅仅是一中活动或一项纪律。
第九章 项目人力资源管理
项目人力资源管理包括四个过程：制定人力资源计划；组建项目团队；建设项目团队；管理项目团队。解释和分配工作的框架步骤分为4部：确定项目需求、定义怎样为之完成工作、把工作分解成易于管理的要素、分配工作职责。资源负荷是指在特定时期所需要人员的数量。资源平衡的目的是创建一个更平稳的资源分配和试用。资源过载是一种资源冲突的类型。资源平衡有几大好处：当资源更持续的得到使用时，他们只需要较少的管理、让项目经理在试用承包商或者其他昂贵的资源时，可以利用JIT的库存策略、资源平衡还能减少
十分关心广大农村的生态环境建设和农民的生产、生� 现将我县农村能源基本建设项目工作总结如下：
一、项目实施的目的和好处
透过农村能源生态建设户用沼气综合利用项目，增强农村的有效能源供应量，逐步解决结构性能源供需矛盾，减少物质资源消耗，保护自然植被，治理水土流失，扭转生态环境恶化的趋势，有效控制农业有机废弃物的污染，实现农村能源、农业生态、农村经济和社会的协调发展。透过一池三改（改厨、改厕、改圈），减少农村疾病的传播，改善环境卫生和农民的生产生活环境，提高农民的健康水平和生活质量，丰富农产品市场，促进农村的小城镇建设，推进农业产业化经营的发展，使全县农民脱贫致富，增强全县经济和社会的可持续发展潜力。
二、项目实施状况
1、实施地点：根据XX年江西省农村能源建设项目批复表，我县项目区为：洋口镇古村村、下溪镇葛村村、吴村镇玉田村、排山镇黄狮村。但由于古村村实际为大南镇古村村、下溪镇葛村村已并入大阳亭村和官塘村，所以我县实际项目实施地点为：大南镇古村村、下溪镇大阳亭村和官塘村、吴村镇玉田村、排山镇黄狮村。
2、实施资料：一池三改，即每户建1个8立方米的沼气池，同时对厨房、猪栏、厕所进行改造：厨房改造有沼气专用灶台，台面贴瓷砖，地面硬化，管道和仪表安装规范、美观，厨房内炉灶、厨柜、水池等布局合理；猪栏改造地面硬化，排污沟与沼气池连通，能使猪粪尿和冲栏废水自流入池；厕所改造贴合卫生厕所的要求，到达无粪便残留、无蝇蛆、无臭气，与沼气池相连，并同猪栏一体建设，同时每个沼气池务必配套出料装置。
3、工程进度：由于XX年上半年全国出现非典，造成技工培训推迟，XX年5月底才进行首批沼气技工培训，由此连带项目启动推迟，再加上农村税费改革，部分村合并，村领导变换，所有这些直接影响项目顺利实施。截止XX年12月28日，全县已完成“一池三改”1200个，完成总任务100%。其中大南镇古村村任务300个，完成300个；下溪镇大阳亭村任务150个，完成150个；下溪镇官塘村任务150个，完成150个；吴村镇玉田村任务300个，完成300个；排山镇黄狮村任务300个，完成300个。
4、资金管理：严格执行基建财务制度，建立基建专户专帐，专款专用，不存在截留、挤占、挪用、浪费项目资金行为。县财政安排项目配套资金16万元。
5、项目效益：透过农村能源基本建设项目，我县项目区环境卫生发生了根本性变化，“脏、乱、差”现状得到了很大改善，为项目区农户解决了农村生活用能问题，深受项目区农户欢迎。每个“一池三改”户年可节支、增收人民币720元，全县项目区总共能够增收人民币86、4万元。
三、项目实施措施
1、及时成立农村能源生态建设领导小组。
为保证我县农村能源基本建设项目工作的顺利实施，我县于XX年2月28日成立了以县委副书记詹裕民为组长，县人民政府副县长徐岩波为副组长的广丰县农村能源生态建设领导小组，领导小组下设办公室，办公室主任由蒋存有同志兼任，办公室地点设在县农业局。
2、认真举办户用沼气综合利用培训班。
为了保证沼气池的质量，务必持有国家技术职业资格证书的沼气生产工才能建设沼气池。为了确保项目的顺利实施，壮大我县沼气技工队伍，提高项目管理人员的认识和管理水平，我县先后于XX年5月21日－31日、XX年12月8日－15日举办了二期沼气培训班，采用理论与实践相结合的办法，即先进行理论培训，再深入到下溪、横山现场建池示范。两期培训班共培训了沼气技工和管理人员100多名，为项目的顺利实施带给了有力的技术支持。
3、强化宣传，确保项目认识到位。
我们透过广播、电视、会议和播放光盘等多渠道、多形式进行大力宣传，提高认识，使广大干部树立新思想，真正理解农村沼气的重要好处，使农村沼气知识进入千家万户，引导农民自觉理解农村沼气。我们共播放相关电视节目10期，印发资料1200份，并在各项目实施村进行项目公示，做到项目实施状况家喻户晓。
4、强化管理，确保项目顺利实施
项目办在每个项目区安排了专业技术人员挂点指导，全县沼气技工由项目办统一安排，确保项目按质按量完成任务。在项目实施期间，省、市领导多次督促检查，加快了项目实施。为了促进项目实施，XX年10月13日，县委、政府在下溪镇召开了全县农村能源生态项目建设现场会，会议由胡水印副县长主持，现场会利用典型示范的带动作用，使与会人员对农村能源生态建设有了更深层次的认识。会上副县长胡水印代表县政府与各项目乡镇乡（镇）长签订了职责状，进一步明确任务和职责。针对项目实施进度慢的状况，XX年10月29日县政府县长郑卫平对项目实施状况进行了批示，要求狠抓落实。XX年10月30日派出了以农业局副局长为组长的项目督查小组，分赴各项目乡镇进行督促检查。XX年7月初县委副书记詹裕民亲临各项目乡镇检查督促，促进了项目的实施。
5、落实职责，促进项目顺利实施。
各项目乡镇高度重视农村沼气建设，个性是XX年11月以后，各项目乡镇多次召开乡、村干部会议，明确工作职责，采取相应的奖罚措施，乡镇的主要领导亲自过问，并指派分管领导具体负责，乡（镇）班子成员和乡村干部包村包户，落实职责。
四、项目建后管护制度
为了巩固农村能源基本建设项目的成果，能源办制定了可行的管护制度，以实现农村能源的可持续发展。首先，项目农户全部建立档案，专人保管，能够随时查询，进行回访义诊。其次，建池实行合同制。沼气池的质量由沼气技工负责，扣留20%工资作为质量保证金，一年内出现质量问题由沼气技工负责免费维修，一年后返还。第三，健全网络，搞好服务。县能源办抽出一名高级技工专职负责各项目乡镇的建后管护和服务工作，充分发挥各乡镇沼气技工的用心性，沼气技工既是沼气工程的建设者，又是技术服务的指导员，做到用户有叫必应，带给上门服务，实行市场化运作。
五、主要经验和体会
1、提高认识，把能源建设作为保护生态的有效措施。沼气是利国利民的好事，是农业清洁生产、资源再利用的有效形式，具有增加收入、减少污染、改善生态的重要作用，其社会效益、经济效益相统一。
2、广筹资金，把能源建设作为农村基础设施建设的重要资料。沼气既是能源，也是环保设施、卫生设施，还是肥料加工设施，效益是多方面的，工作也涉及到不同学科和部门，单靠农业部门难以快速发展。在实际工作中，要调动各方面的用心性，增加投入，构成合力，加快发展。
3、加强领导，将生态能源建设纳入各级领导班子任期考核目标。为了加强项目的组织领导，县、乡两级政府都成立了农村能源生态建设领导小组，负责建设过程中的组织领导、协调指导，解决沼气推广过程中出现的各种问题。
4、强化技术，把能源建设作为农村科技推广的亮点。沼气的效益不仅仅体此刻能源上，还要体现与种植业、养殖业的发展结合起来，与改建畜圈、改厨、改厕、改路、改院结合起来，使农村的面貌有一个根本性的改观。同时，要扩大沼气的利用范围，大力推广沼肥养鱼、沼液喂猪、沼肥种果、沼液防冻等方面的功效，把沼气综合利用作为发展无公害农产品、绿色食品、实现农业可持续发展的一项重要技术措施。
20xx年，转瞬即逝，但回想刚到客户现场时的不知所措，却好像又过去了很久一样。在这一年的时间里，我们经历了酸甜苦辣，但是，最让人值得骄傲的是，我学习到了很多项目管理和质量控制的知识，同时在平时的工作中得到应用，并积累了一些相
子公司在20xx年申请了9项发明专利，其中7项通过了初审和实质性审查，20xx年至20xx年已获得了授权24项。获得专利补助3.78万元。
四、获奖情况汇总 1、已获得的奖励、补助
2、20xx年已完成上报未获得的奖励、补助
一、XX年主要工作：1、凯晨世贸中心竣工长城杯创优(XX年3月7日～XX年6月)：负责通风、空调、给排水、消防等专业的创优工作，协调业主及物业公司，组织原相关专业施工单位，依据北京市竣工长城杯标准对工程实体及内业资料进行整改、完善，
xxx4年，这一年即将过去，新的一年准备到来，在此我恭祝大家，新年快乐，阖家幸福，万事如意，工作顺利。我们不得不承认时间过得太快，转眼之间本年度已经接近尾声，在回望着过去，我们有太多的无奈，我们得到的有很多，同样，失去的也不少，需要努力的负出的可能更多……
xxx4年马上过去，大家都在盘点一年之中收获的同时，又寄予希望与新的未来。不知不觉中，我在岗位上结束了一年的'工作，在领导和全体同事的关怀、帮助、支持下，紧紧围绕公司为中心工作，充分发挥岗位职能，不断改进工作方法，提高工作效率，以“服从领导、认真学习、扎实工作”为准则，始终坚持高标准、严要求，把“安全第一”放在首位。坚决杜绝习惯性违章。较好地完成了各项工作任务。我始终把学习放在重要位置，努力在提高自身综合素质上下功夫。
CEO发话，面对今年里的任务和业绩，相对于以前有着大大的提高，不管是生产部还是行政部做得都相当的满意，同时希望继续把好的方面发扬下去。CEO表示公司能够有今日的局面全靠三位高层得力助手，当然也离不开大家共同的努力奋斗，CEO特别着重提出三位杰出人物以示表扬，黄总本人为了公司效益着想，为公司真心负出，一直愿意默默无言，并且在深圳办事处开拓公司的市场，� 副队在公司总体来讲是一个非常低调行事的高层领导人物，去年为了把产值提升上去，甘愿在海螺度过春节，总是抱着不放心的思想去查看生产线，凡事都要亲力亲为，能把大事做到，把小事做好，把工作做到家，真是一个极为细致的领导。队长一直潜伏在珠三角地带，多半为在广州，曾经多次以书面形式向CEO发出请求，同时希望公司能在不影响正常运转的情况下，能投资在广州这一地带，好让公司拿下广州这块肥肉市场，在队长做足这个详细计划同时，我相信队长有这个能力，公司有这个实力。
我个人分析与点评：一年来的工作表现，强化形象，提高自身素质。为做好班组基础工作，我坚持严格要求自己，注重以身作则，以诚待人，一是爱岗敬业讲奉献。我正确认识自身的工作和价值，正确处理苦与乐，得与失、个人利益和集体利益的关系，坚持甘于奉献、诚实敬业，二是锤炼技能讲提高。经过多年的学习和锻炼，细心学习他人长处，改掉自己不足，并虚心向高层领导、董事和同事请教，在不断学习和探索中使自己在技术上有所提高。
首先，我自己要严于律已，不断加强作风建设。几年来我对自身严格要求，始终把耐得平淡、舍得付出、默默无� 在工作中，以制度、纪律规范自己的一切言行，严格遵守各项规章制度，尊重高层领导，团结同事，谦虚谨慎，不断改进工作作风，只希望把所有工作圆满完成。
其次，工作中的不足与今后的努力方向，多年来的工作虽然取得了一定的成绩，但也存在一些不足，主要是管理程度还不够严，学习、技术上还不够努力，和有经验的同事比较还有一定差距，在今后工作中，我一定认真总结经验，克服不足，努力把工作做得更好。及时提出合理化建议和解决办法供领导参考，确保公司安全生产，务实奉献，高效创新。
总之，一年来，我做了一定的工作，也取得了一些成绩，但距领导和同事们的要求还有不少的差距：工作创新意识不强，创造性开展不够。在今后的工作中，我将发扬成绩，克服不足，以对工作高度负责的态度，脚踏实地，尽职尽责地做好各项工作，不辜负领导和同事们对我的期望。
最后，我知道我想讲的有太多，我只想讲一句，我希望大家做好本职工作，在xxx4年里没有完成的，在xxx5里再继续，再努力，再完成，为公司发展创造更多的效益，共创辉煌的明天。
在此再次恭祝大家：新年快乐，马上成功，心想事成，加官进爵！
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项目成果简介
1、 项目应用背景
爬壁机器人是极限机器人的一个分支，主要在壁面或顶部进行移动作业。由于现代社会中，有许多场合必须采取良好的安全防护措施才能实施作业，如：原子能发电站中强发射线下的作业，海底石油勘探等深水作业，灾害时的消防救援作业等，这些工作对于国民经济发展的重要性与日俱增。而爬壁机器人作为其中的主要开发项目得到了蓬勃的发展。目前，国内外已经有相当数量的爬壁机器人投入现场作业，主要应用于以下几个方面： ? 核工业 对核废液贮管进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等；
? 石化工业 对圆形大罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐等； ? 建筑行业 用于喷涂巨型壁面，安装瓷砖并对瓷砖、玻璃壁面进行清洗等； ? 消防部门 用于传递救援物资、进行救援工作等；
? 造船行业 用于喷涂船体或轮船内壁等；
? 电力行业 对电站锅炉水冷壁管壁厚度的测量等。
1.1 单吸盘真空吸附式爬壁机器人发展状况
单吸盘爬壁机器人都是通过一真空吸盘和壁面形成一个真空室。这种形式的爬壁机器人可实现小型化、轻量化、结构简单、控制简单。但要求壁面有一定平滑度，越障能力低，不适合在复杂壁面上爬行，当遇到较大沟槽和凸凹面时，吸盘负压难以维持。下面介绍各国单吸盘真空吸附式爬壁机器人的发展状况： 1966年，日本大阪府立大学工学部的西亮讲师成功制作了利用风扇进气侧低压作用作为吸附力的垂直移动机器人的原理样机，并与1975年制作了以实用化为目标的第二号样机，采用单吸盘结构，这是世界上最早出现的爬壁机器人。 1978年，日本化工机械技术服务株氏社研制开发了两种壁面移动机器人：PC型核电站壁面除污机器人和PD型核电站壁面除污机器人。两种机器人均为单吸盘结构，由抽气泵产生负压。此后，又在这两种机器人的基础上开发出一种“WALKER”的爬壁机器人。“WALKER”有行走能力，它由上下两个行走滚子和左右两个传动带驱动行走，真空室由滚子和皮带自然围成，通过左右滚轮和皮带的速度差实现转向。但当壁面上有裂缝时，真空难以维持。
1982年，日本东京消防厅的消防科学研究所研制出一种消防急救用爬壁机器人，用于将旧救护绳等物质搬运到失火的高层楼房，解救被困人员。机器人整个本体作为一个真空吸盘，负压有抽气泵工作产生；内部有两排行走履带，通过履带的速度差实现转向；操纵是在地面上由操纵盒遥控实现的。
1990年，俄国机械科学研究所研制成功一种用于清洗作业的单吸盘爬壁机器人，该机器人采用单吸盘结构，吸盘内有移动机构、清洗作业装置以及控制单元。 真空由直接与真空室相连的螺旋风扇形成，真空室四周有密封性良好的弹性材质，工作时最大真空压力为0.007Mpa，两对独立驱动的车轮实现机器人在壁面的移动和转向机能，在机器人本体上装有用来控制、调节真空吸盘真空度的真空传感器。
1994年，哈尔滨工业大学机器人研究所研究出一种单吸盘机构的全方位遥控检查爬壁机器人，其特点在于将全方位车轮应用于爬壁机器人的行走系统中，解决了壁面移动机器人移向困难和定位精度差的等难题；并且吸附方式采用两个抽风机来实现真空吸附。此后，在上述爬壁机器人的基础上，又研制出用于对瓷砖壁面进行清洗作业的爬壁机器人系统。
1998年，东京工业大学机械与航空工程系研究出一种称为VM的新式吸盘。 1999年，哈尔滨工业大学机器人研究所又研制出适用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人。
20xx-2001年，美国Ultrastrip公司开发了一种单吸盘吸附式喷漆机器人。该机器人利用中央吸盘吸附在壁面上，电机驱动车轮带动机器人运动，机器人本体上装有喷头，实现对船体、墙面等壁面进行喷漆作业。
1. 2 多吸盘真空吸附式爬壁机器人发展状况
由于单吸盘结构对壁面的适应能力比较差，很多研究设计都尝试采用了多个真空吸盘，通过不断的尝试和探索，多吸盘结构得到了较快的发展。下面介绍各国研究多吸盘真空吸附式爬壁机器人的研究成果：
1984年，东京煤气公司与日立制作所联合开发出一种球形煤气罐检查机器人，是最早的多吸盘爬壁机器人。它是一种多足2脚、框架移动式步行爬壁机器人，内外两个框架上各装有8只吸盘；上有驱动装置，可驱动两框架相对运动。
1988年，日本三菱化工研究所研制出了真空吸附式壁面行走机构“VACS”，采用履带式移动方式，履带上有数个吸附室。随着履带的移动，吸附室连续地形成真空腔而使履带帖紧壁面移动。这种机器人主要作为除尘机械，对壁面进行清洗、喷涂、检查等。
1991年，日本关西电力综合技术研究所研制开发了“混凝土建筑物的壁面检查机器人”，也是一种履带式真空吸附机器人，特点是：承载能力大，吸附性能好，移动速度较快，但转向较难。
1991年，东京大学研制了“NINJA-I”型四足壁面步行机器人，该机器在人有四条腿组成。1993年，研制成功建筑外壁检查、修补机器人，该机器人的特点是移动灵活、速度快、可跨越10mm的障碍、检查幅度600mm。1998年，又研制成功了带有人工腿的“NINJA-II”型机器人。
1993年，日本工业技术学院研制成功壁面步行机器人，该机器人是由两只五吸盘构成的脚形成，每只脚都可绕另一只脚旋转，这样就形成了机器人的直线和转向移动。
1994年，英国南岸大学研制出多足多吸盘气动型爬壁机器人，它是一种框架式结构，安装有两组气缸，可以携带一个小型工业机器人，进行超声检测。
1996年，俄国机械科学技术研究所研制成功了WCR RVP-II型机器人，采用直角坐标气缸驱动。1998年，有研制成功了WCR RVP-21型机器人，能够在两个相互垂直的壁面之间跨越行走。
1998年，德国Aalen商业技术学院研制成功了一种单履带多吸盘爬壁机器人。该机器人采用特殊的结构形式，克服了以往履带式真空吸附爬壁机器人的一些缺点。
1998年，西班牙CSIC大学的工业自动化研究所研制成功了一种叫做REST的六足爬壁机器人。在机器人的每一条腿上，具有两个半自由度。
1998年，英国研制出四足壁面步行机器人Robug II；此后又开发了Robug III型爬壁机器人，它有8只脚，类似于巨型蜘蛛。
1998年，美国的卡耐基梅陇大学研制了一种飞机检测飞机表面的爬壁机器人。该机器人采用十字框架式结构，十字框架之间可以相对滑动，完成机器人的前后，左右运动。
1998-1999年，北京航天大学宗光华教授对框架式多吸盘爬壁机器人进行了研究，并与香港城市大学的S.K.TSO教授联合研制了CLEANBOT-I机器人。
1. 3 磁吸附爬壁机器人发展状况
磁吸附爬壁机器人虽然只适用于导磁材料构成的壁面，但能产生较大的吸附力，并且不受壁面凸凹或裂缝的限制。磁吸附式爬壁机器人可以分为电磁体式和永磁体式两种，电磁体式机器人维持吸附力需电能，但控制较为方便；永磁体式机器人不受断电的影响，使用中安全可靠。目前，研究的磁吸附壁面移动机器人多为永磁式。下面介绍各国研究磁吸附爬壁机器人的研究成果：
1984年，日本日立制作所研制出足式磁吸附爬壁机器人，有八只脚，均采用
永磁体吸附式，内侧四只脚和外侧四只脚在行走过程中交替吸附于壁面上。
90年代初，英国的RTD公司推出了轮式磁吸附爬壁机器人。机器人最高爬行速度为12m/min，能爬行25m，带超声检测与纪录机构，可以自动纪录每隔一定距离的壁厚，该机器人已作为商品销售。
1998年，日本钢管株氏会社开发出车轮式磁吸附爬壁机器人，可以吸附在各种大型构造物，如：油罐、球形煤气罐、 船舶等壁面上，代替人进行检查或修理等作业。
20xx年，日本三菱重工业公司推出一种磁式喷涂爬壁机器人，它也是一种轮式结构。该机器人可以吸附在20mm以上厚度的磁性结构建筑物上，磁力可达20xxN，机器人通过三个驱动轮进行运动，每个轮都装有一个伺服马达，转向是通过前轮实现的，移动速度可达10m/min，喷漆速度为1m3/min。
哈尔滨工业大学也从事了磁吸附爬壁机器人的研究。然后，上海大学、上海交通大学、北京航空航天大学等也相继开展了这一项研究工作，目前已经取得了阶段性成果。
上海交通大学研制开发出测量油罐容积履带式磁吸附爬壁机器人。根据检测需要，机器人上装有位置及姿态传感器，机器人总重146N，可负重200N，行走速度2m/min。
哈尔滨理工大学研制开发了测量金属大罐漆膜厚度的轮、履带复合式磁吸附爬壁机器人，该机器人的机构有履带式驱动轮和磁性导向轮两部分组成。
1996年到1998年，哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功了多功能履带式罐喷涂检测磁吸附爬壁机器人。多功能履带式磁吸附爬壁机器人针对石油企业的储油、储水钢罐，定期喷砂除锈、喷漆防腐、涂层厚度进行检测等工作进行研制的。此后又研制了多功能水冷壁排管爬壁机器人，主要用于对电站锅炉水冷壁排管向火侧表面浮灰的清扫、结焦的清除以及排管壁厚的自动检测，并且能够在检测到壁厚小于预置的极限处发出警报信号、打标记。
1.4 其它类型的爬壁机器人发展状况
磁吸附的爬壁机器人受壁面材料特性的影响，真空吸附式的爬壁机器人受壁面凹凸和多孔状况的限制，为进一步解脱种种限制，人们研制了其他形式的机器人，如飞行式爬壁机器人、绳索牵引式爬壁机器人等。
1995年，日本宫崎大学的西亮教授研制成功了用螺旋桨驱动的飞行爬壁机器人。该机器人采用汽油发动机驱动两个螺旋桨产生向上的推力和指向壁面的帖附
力。
1997年，日本宫崎大学又研制开发了一种能够做短暂飞行后帖附在壁面上的爬行机器人。该机器人有两个主螺旋桨提供推升力，八个小螺旋桨控制机器人的飞行姿态，该机器人几乎能够在任何工况下进行工作，用无线电进行遥控操作。
1998年，东急建设技术研究所开发了绳索牵引式爬壁机器人。该机器人用于检测壁面瓷砖的贴和状况，采用真空吸附方式使机器人帖附在壁面上，利用屋顶两台电机的速度配合，实现机器人在5?30m2范围内自由移动。
粘着剂吸附方式主要针对真空吸附方式中存在的壁面凹凸和多孔状况造成吸盘气体泄露问题，以磁吸附方式中存在的壁面材料特性的问题，采用粘着剂的粘力来实现爬壁机器人的吸附机能。粘着剂吸附式爬壁机器人的典型代表是：1995年，日本田口斡和石崎笃研制的粘着吸附式微型爬壁机器人。
国内外研究现状
机器人如果能够在壁面上自由地移动，并且进行作业，必须具备两大基本机能：吸附功能和移动功能。因此，爬壁机器人主要是按吸附功能和移动功能来进行分类的。
爬壁机器人按吸附方式可以分为真空吸附、磁吸附、推力吸附三类。真空吸附又分为单吸盘和多吸盘两种结构形式，具有不受壁面材料限制的优点，但当壁面凹凸不平时，容易是吸盘漏气，从而使吸附力下降，承载能力降低；磁吸附又分为永磁铁和电磁铁两种，要求壁面必须是导磁材料，但它的结构简单，吸附力远大于真空吸附方式，且对壁面的凹凸适应性强，不存在真空吸附漏气的问题，因而当壁面是导磁材料时优先选用磁吸附爬壁机器人。
爬壁机器人按移动方式可以分为框架式、车轮式、履带式和脚步式四类。框架式吸附能力大，承载能力强，能跨越规则的壁面障碍；车轮式移动速度快、控制灵活，但维持一定的吸附力较困难；履带式对壁面的适应性强，着地面积大、不易转弯；脚步式移动速度慢，但承载能力强。
不同的吸附方式和移动方式的组合就构成了各式各样的爬壁机器人。
2、 设计目标与实现方案
2．1目标：
1、机器人能向上、下、左、右四个方向上移动、停留。
2、机械结构设计合理、紧凑、重量轻、可靠性高且负载能力强。
3、移动精度较高，能垂直到达垂直平面的任何地方。
200X年12月19日，中国移动内蒙古公司EAP计划正式启动，这是公司为全体呼叫中心员工量身打造的一份 “精神福利”。 EAP,（Employee Assistance Program)，中文译为 “员工帮助计划”，是由组织为其成员设臵的一项长期的、系统的援助和福利计划。通过专业人员的访谈、诊断、建议并对员工提供专业指导、培训和咨询，旨在帮助解决员工及其家庭成员的各种心理和行为问题，打造员工阳光心态，提高员工工作效率。它源于20世纪40年代的美国，近年来越来越多地被应用到企业管理中。到目前为止，90%以上的世界500强企业为员工提供了EAP服务。
面对繁忙的工作和快速的生活，没有人的心里能够一尘不染。中国移动内蒙古公司呼叫中心是一个有着近900名员工的部门，人员高度密集，工作环境相对比较单调；经常处于面对客户的抱怨、投诉的服务环境中，心理负担较重、服务压力较大；“80后”员工构成员工主体，特立独行的自我表达方式与规范运营的管理模式相互撞击，如何解决员工自我调节、自我缓解能力较弱的问题需要寻找有效的管理思维和管理方式。基于这些实际情况，中国移动内蒙古公司为呼叫中心员工引入EAP项目，目的在于传导缓解压力的方法，锻造阳光心态，正确面对工作和生活的压力，从而提高员工整体的凝聚力和向心力，促进企业持续和谐稳定发展。
本次EAP项目组在呼叫中心开展情况大致可以概括为四个阶段，第一阶段是前期访谈及调查阶段，通过咨询式个体访谈、焦点座谈会访谈、调查问卷统计分析对中心全体员工的工作和生活情况及心理状态进行了较为详细的了解；第二阶段是各类讲座及培训辅导阶段，共开展了EAP空间活动、情绪调节心理讲座、压力管理及挫折应对讲座、管理者情绪管理能力培训和“80后”新员工个人成长培训营等大型讲座5次，参训人员广泛，基本达到了解决员工困扰、树立面对压力的正确观念、掌握情绪调整的相关知识和技能的作用；
第三阶段是进行了为期3个月的免费电话预约咨询，通过心理专家与员工个体一对一的交流，深层次地了解员工的工作和生活状况，解决的问题涉及到工作压力、心理健康、职业生涯发展、健康生活方式甚至有减肥和饮食紊乱等多个方面，部分员工找到了解决个人及其家人的心理和行为问题的方法；第四个阶段是通过制作EAP使用手册、办公场地张贴宣传小贴士、楼宇广告宣传等形式，加深员工对EAP项目的认知度。这四个阶段在时间维度上既有串行也有并行，在空间维度上既有户外活动也有室内情景，在组织形式上既有主观的经验感受也有客观的学习积累。
古人云：受之鱼不如授之渔。与其说EAP项目通过丰富多彩的模式对员工进行了援助，不如说呼叫中心的广大员工通过学习EAP项目客观科学的理论理念找到一种钓鱼的方法，帮助员工正确认识自我、面对挫折、缓解压力、调整心态，以提高员工的整体素质，使广大员工学会用科学的、正确的方法解决今后遇到的相似问题。从个体发展的角度来讲，个人的不断成熟与发展才能促进企业的竞争能力。企业的竞争就是人才的竞争，这已� 企业人才的作用要充分发挥出来，不仅取决于员工的`智力因素，同时也取决于员工的情绪及心理因素。提高员工心理承受能力，促使他们产生自我实现的需要，并不断发展和成熟，成为企业最具竞争力的武器。这也正是说EAP项目是公司为员工订制的“精神福利”的原因所在。从组织发展的角度看，员工援助计划可以促进公司绩效的提高。公司导入EAP系统使员工学习到该项目传播的科学理念，了解人际交往和沟通的要点，运用角色抽离法面对工作的压力，各级管理人员也学到了更适合与“80后”员工沟通的方式，主动发现他人的优点、与下属形成积极的情绪互动、用良好的情绪引导员工的行为，在管理过程中使员工感受到尊重、理解、关爱、认可与赞美，并能够适当包容员工的缺点与错误，帮助其改进并不断成长。通过管理者的身体力行来创造一个和谐的工作氛围，对员工进行正面的引导和激励。EAP项目通过减少员工非理智情绪、降低流失率、增强团队凝聚力、鼓励员工士气，进而达到改进生产效率、改善工作氛围并带来高回报率前景，进一步达到员工和企业共同发展、共同提高的双赢效果。
本次的EAP援助项目贴近员工的内心，了解了员工的需求，通过人性化的管理手段，真正将员工援助计划进行到底，让员工找到快乐工作、奉献企业的理由，从“看上去很美”的表面形式达到了治标也治本的本质效果。
现为你提供房地产开发项目年终工作总结，仅供参考！XX年整年中，世界都处在金融危机的阴影下，当然我们国家也是受到金融危机的很大影响，经济发展速度明显放缓，人民的生活水平不再像之前那样的好了。
尊敬的各位公司领导：你们好！ 时光飞逝，日月如梭，在大家的辛勤工作努力奋斗中，XX年很快步入了尾声，转眼之间，我们公司成立至今已有XX年有余，业绩进入了平稳发展趋势，在已经拥有了一定的稳固市场，这与公司严格的管理制度及质量要
进入__公司已有3年的时间，回首往事，几多紧张、几多无奈，几多的欢乐。在__公司我经历了从业务代表到办公室到业务部经理的转变，感激公司对我的培养和信任。现将工作中出现的情景及明年的工作打算总结如下，以期能有指导日后工作推进之意义。
一、个人总结
1个人工作方面：
（1）在20__年_月我被任命为业务部经理，在个人工作方面由于事务性工作和与部门之间协调性工作量的加大，日常下小区的次数有所下降，对小区的实际真实情景没有认真了解，对小区的情景反馈没有掌握真实性，导致回传信息失真。
（2）另外一个体现就是在一些具体的个人业务养成方面，对新接待客户的回访深度剖析和老客户的维护上头做得不够精细。对竞争对手的产品分析不够深入，对市场情景的了解不够主动不够认真。
2、业务部内部管理上的疏漏
（1）业务部人员专业培训和课外知识不到位
虽然在前期，对到岗的业务代表进行了系统的培训，但在后续的专业培训跟进方面没有做到位，导致业务代表你说什么他都明白（因为培训过），你说什么他又不明白（因为他忘了），所以持续的、不间断的学习和培训将是后期工作的一大重点。加大力度搭建专业人才培训、考核。
（2）业务信息渠道狭窄，市场拓展本事不足
我们的业务量没有大的发展，体现我们业务拓展的不足：信息范围局限，渠道单一狭窄，缺乏规范管理；信息甄别随意，跟踪手段简单，缺乏系统策划；市场拓展思路不宽广、手段不丰富，单兵作战本事不强，综合技能有待提升。
（3）工作细节控制不足，导致综合效益不高
经过十多年的品牌沉淀，企业治理日益完善，企业文化不断积累。可是今日的__人，还没有专业操守和职责心，没有工作热情和拼搏精神，虽然到处都是他们忙碌的身影，也拉来了客户，可是由于我们的工作精细度不够高，细节控制尚有不足，导致综合效益不梦想。比如：拉来业务单子，可是前期品牌导入意识和脱节的现场配合；交了定金等出图，可是图纸的理念和方案又打动不了客户；等等。
3、客服中心
（1）前台接待对客户不够认真，导致客户第一印象不深入
前台礼仪接待不够专业，没有对公司企业文化进行深入理解，对客户的前期引导不到位，导致客户对公司品牌不够了解，没有品牌信任度和品牌附加值。比如：对公司的成立时间、公司所获得的荣誉、公司的实力、公司在目前市场的认知度及竞争品牌的不了解、不熟知等等。
（2）老客户维护工作滞后，导致老客户推介率下降
培养一个老客户的忠诚度，是一个企业长久发展的法宝，开发一个新客户的难度和成本大于维护老客户的反复购买力和推介率。而往往我们疏忽了这一点，而导致客户的推介率大大的降低。施工过程中严把着质量关，售后维修要进取妥善。日常对老客户要做好维护，比如：日常的祝福信息、天气提醒、节日的祝福贺卡等等一些细节营销，维系老客户与公司关系，也能够第一时间得到老客户样板房的供给。
二、20__年的工作计划
在__年岁末_总提出了“__战略”。.。套餐和。.。套餐，并经过和专业教师的学习，这个决策在整个市场第一家推出，应当在市场上按照_总的总体思路是可行的，在__年应当全力以赴来做好这个套餐方案。具体工作业务部计划如下：
1、注重企业人才建设，增强企业竞争力
业务部拟建立健全绩效考核体系，拟编制完善《业务部员工手册》，初步构成业务部激励机制，努力构成“公平公正、广纳群贤、人尽其才、能上能下、充满活力”的用人机制。__年公司共吸引各类人才数余名，初步实现“吸引人才、留住人才”的人才战略，逐步增加企业竞争力。业务部人员需采用大浪淘沙制度，金子都留下来为我所用制定完善的公司品牌文化说辞，加强前台接待和业务部全体人员的学习，使公司品牌价值充分体此刻日常的接待中。首先培养员工对企业的忠诚度，再用他们的活力和对公司的热爱来培养客户的忠诚度。
2、合理利用经营资源，加强经营配套服务意识
为了更好地服务客户，提高客户签单率，客服中心拟制定《客户管理制度》，针对新老客户的实际情景和工程的特点，和设计部从不一样风格设计师安排、设计方案、项目经理安排等方面给予专业的提议和相应的服务，做好每一个细节使客户充分满意。
3、以经营为核心，整合资源，推行全面营销模式
根据公司及_总__“__战略“的定位，我们应采取更加灵活有效、更加务实的措施、更科学的运营管理、更优质的服务，转换经营机制，优化工作流程，强化服务意识，拓宽视野，使双套餐产品在市场上能够打响。
4、落实教育培训工作
在补充建章立制后，利用早班会、培训课等各种方式狠抓教育培训工作经过教育培训，使员工按制度办事、遵纪守法的观念要有质的提高。从而实现了全体员工接到任务后都能满腔热忱、任劳任怨的努力完成。
在公司领导、公司各职能部门以及其他老大哥单位的亲切关怀和大力支持下，通过项目部全体员工这一年来的不懈努力，应该说项目部还是取得了一定的成绩，但是也有很多惨痛的教训。
在安全管理方面，项目部按照公司《项目管理办法》的要求，首先建立健全了项目部安全保证体系，并制定了相应的一系列的项目部规章制度和管理方案。对项目部管理人员和施工人员加强安全教育，重点灌输搞好安全工作的重要性，使所有管理人员都清醒地认识到，具备安全的作业环境是干好一切事情的前提和保障，而且也是是否能完成其他各项指标的前提和保证，管理者的安全意识有明显的提高。在日常的的安全检查和管理工作中，项目部遵循减少形式化工作，增加实质性工作的原则，坚持安全管理工作与施工进度同步的做法，杜绝违章指挥，杜绝违章作业，不允许只做表面文章，而是要求脚踏实地、切实解决具体问题，发现安全隐患及时纠正和消除，有效地保证了工程项目的安全施工。
尽管该工程属于院中院工程，外界干扰很少，但由于在实验场进行实验的汽车均为高速行驶，一般速度要求在180公里/小时——200公里/小时。因此，项目部进场作业之前，实验场有关部门在安全方面提出了一些具体的要求，尤其是对人员的管理方面非常苛刻，比如严禁施工人员进入高环，否则撞了白撞；严禁施工人员步行进出实验场，出入必须车接车送等，不仅要求我们签订书面安全保证协议，还必须上缴10000元保证金。
甲方的高标准严要求，增加了我们在安全管理方面的压力，尤其是对人员在施工区域以外行为的管理压力更大。但是，项目部没有被压力吓倒，而是把它作为促进我们做好全面安全管理工作的动力，除进行常规的三级安全教育以外，采取将实验场有关安全管理部门请到施工现场讲课等多种形式，对施工人员动之以情，晓之以理。
一年来，项目部响应上级号召，积极开展“反三违月”和“全国安全生产月”活动，认真落实安全生产责任制，积极宣传安全生产的重要性和必要性，提高了管理人员的安全意识，在安全生产方面，没有出现任何大的安全事故。我们努力做好自身的安全生产以外，同时还及时为甲方发现一次意外火情，并组织施工人员义务救火，没有使甲方的财产受到损失。项目部在安全管理方面得到了甲方的充分肯定。
加强项目管理，有效地降低工程成本，提高资金的使用效率，增强企业的生存竞争力和盈利能力，使公司贯彻质量成本的根本目的。环保实验室工程是公司第一次对项目部实行标后预算管理的试点工程，而且由于众所周知的原因，我们所承接的工程属于低价中标。
1、材料成本管理。材料管理的好与坏，直接关系到项目总体的成本高与低。项目部从一进场就狠抓材料管理，并按照公司提出的“阳光工程”的要求，首先从材料管理入手，坚持材料的市场调查寻价、供应商的选择，到材料进场的计量验收以及周转材料的退场方面摸索了一定的经验，积累了一定的资源，建立了一些值得信赖的合作伙伴；
2、加强工期管理。在保证质量和安全的前提下，尽可能地压缩工期，目的是减少固定成本的支出。同时加强现场管理，制定科学的方案，合理调配有限资源，减少施工浪费。
3、积极开发货源。利用项目正在施工的各种优势，有最小的成本投入，争取项目总体利润的化。公路所项目部在环保实验室施工期间，自主开发小合同产值约40万元，实现利润近20万元，有效地增加了项目的总体利润。